阳极泥自动包装码垛生产线定制方案
整体布局图
1.全自动包装系统
1.1技术条件:
(1)动力电源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相四线式
(2)压缩空气:≤0.7Mpa
(3) 环境温度:-20℃~+45℃
(4) 环境湿度:45-95%RH,无冷凝;
(5) 袋子规格:60KG包装,覆膜袋,长×宽:1050*550mm
1.2动作流程:
(1)由人工将袋子放于A(取袋库)、B(备袋库)袋库中;
(2)取袋机构从袋库A取袋(吸盘式);
(3)袋子通过无杆气缸运送至上袋机构;
(4)袋子经整形后输送至撑袋装置;
(5)袋口被撑开后90°立起,套上包装机夹袋口;
(6)夹袋后触动下料信号,放料至设定重量后停止下料;
(7)放料结束后,夹袋机构松开,同时由移包机构夹住袋子两侧;
(8)皮带机配合移包机将装好物料的袋子移送至自动缝包机;
(9)包装袋在自动缝包机处完成自动缝线、断线等动作,再由皮带机输送至码垛系统。
1.3全自动包装设备控制系统:
序号 | 名称 | 厂家/品牌 |
1 | 触摸屏 | 昆仑通态 |
2 | 低压电器元件 | 正泰 |
3 | PLC | 西门子 |
4 | 光电感应器 | 欧姆龙 |
5 | 气动元件 | 亚德客 |
6 | 伺服电机 | 无锡信捷 |
7 | 普通电机 | 新太 |
2.全自动码垛系统
2.1技术条件:
(1) 力电源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相四线式
(2) 压缩空气:≤0.7Mpa
(3) 环境温度:-20℃~+45℃
(4) 环境湿度:45-95%RH,无冷凝;
(5) 袋子规格:60KG包装,覆膜袋,长×宽:1050*550mm
2.2动作流程:
(1)压包整形:产品通过方辊的振动输送,同时上部采用压包装置将袋子压实,使包装袋更平整,使码垛的剁型整齐美观;同时整形输送机可将产品拉开一定间距,便于光电检测和后面的码垛;
(2)袋子经整形后进入抓取输送机,输送至规定抓取位时,光电传感器接受信号输送机停止工作,配合码垛机码垛。保证码垛机安全、方便地抓取,减少噪声。
(3)光电传感器同时将信号传送至码垛机,码垛机开始动作,抓手移动至抓取位置,抓取气缸动作,将袋子抓起;
(4)机器人转动至托盘区域,按预先设定好的垛型进行码垛。
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