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阳极泥自动包装码垛生产线定制方案

浏览次数:448 发布时间:2022-05-26

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整体布局图

1.全自动包装系统

1.1技术条件:

(1)动力电源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相四线式

(2)压缩空气:≤0.7Mpa

(3) 环境温度:-20℃~+45℃

(4) 环境湿度:45-95%RH,无冷凝;

(5) 袋子规格:60KG包装,覆膜袋,长×宽:1050*550mm


1.2动作流程:

(1)由人工将袋子放于A(取袋库)、B(备袋库)袋库中;

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(2)取袋机构从袋库A取袋(吸盘式);

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(3)袋子通过无杆气缸运送至上袋机构;

图片4.jpg

(4)袋子经整形后输送至撑袋装置;

图片5.jpg

(5)袋口被撑开后90°立起,套上包装机夹袋口;

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(6)夹袋后触动下料信号,放料至设定重量后停止下料;

(7)放料结束后,夹袋机构松开,同时由移包机构夹住袋子两侧;

(8)皮带机配合移包机将装好物料的袋子移送至自动缝包机;

(9)包装袋在自动缝包机处完成自动缝线、断线等动作,再由皮带机输送至码垛系统。


1.3全自动包装设备控制系统


序号

名称

厂家/品牌

1

触摸屏

昆仑通态

2

低压电器元件

正泰

3

PLC

西门子

4

光电感应器

欧姆龙

5

气动元件

亚德客

6

伺服电机

无锡信捷

7

普通电机

新太



2.全自动码垛系统

2.1技术条件:

(1) 力电源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相四线式

(2) 压缩空气:≤0.7Mpa

(3) 环境温度:-20℃~+45℃

(4) 环境湿度:45-95%RH,无冷凝;

(5) 袋子规格:60KG包装,覆膜袋,长×宽:1050*550mm

2.2动作流程:

(1)压包整形:产品通过方辊的振动输送,同时上部采用压包装置将袋子压实,使包装袋更平整,使码垛的剁型整齐美观;同时整形输送机可将产品拉开一定间距,便于光电检测和后面的码垛;

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(2)袋子经整形后进入抓取输送机,输送至规定抓取位时,光电传感器接受信号输送机停止工作,配合码垛机码垛。保证码垛机安全、方便地抓取,减少噪声。

(3)光电传感器同时将信号传送至码垛机,码垛机开始动作,抓手移动至抓取位置,抓取气缸动作,将袋子抓起;

(4)机器人转动至托盘区域,按预先设定好的垛型进行码垛。

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